多田淡路守は、美濃の出身という。仮名は三八郎といい、略して多田三八と呼ばれることが多かった。足軽大将に任命され、信虎以来、数多くの合戦に参加し、感状をもらうこと29度に及び、そのため全身に27ヶ所の疵跡があったという。信濃虚空蔵砦を警固していた時に、現れた鬼を退治したとの伝説がある。信玄より、甲信国境の先達城（長野県富士見町）を与えられて、ここを本拠とし、境目の守備を担っていたともいわれ、信濃経略に多くの実績を残した。先達城跡には、多田氏の菩提寺常昌寺が建つ。満頼の死後は、息子多田新蔵が後継者となったが、長篠の戦いで戦死したと伝わる。この他に、勝頼滅亡の際に殉死した、多田久蔵も満頼の子か一族と推定されている。
（看板資料より）

（？〜永禄6年12月）
鬼退治伝説の猛将
（看板資料より）

→常昌寺（先達城）
→センボウ塚