武田氏の譜代家老で、板垣信方とともに両職という最高職に就任していたとされる重臣。甘利氏は甲斐源氏の支流にあたり、武田氏を支えて活躍した。本拠地は、甘利荘と呼ばれた地域で、そこに館（現在の韮崎市大輪寺）があった。武田信虎・信玄2代の重要な作戦のほとんどに参加したといわれ、百騎の士卒を率いていた。天文15（1546）年8月、信玄が信濃志賀城（佐久市）の笠原清繁を攻めた際に、関東管領上杉憲政の援軍を、虎泰は、板垣信方らとともに、小田井原の合戦でこれを撃破している。同17（1548）年2月、信玄が村上義清と戦い、初めての敗戦を喫した上田原の合戦で戦死した。その跡は、ただちに息子藤三昌忠（後に左衛門尉）が継いだ。
（看板資料より）

（？〜天文17年2月14日）
板垣信方と並ぶ武田家の重臣
（看板資料より）