飯田線長篠城駅を東に向かいすぐに右に曲がって川を渡り左折した後、更に橋を渡ってすぐに右折して町道大栗線を南下。すぐに左に上っていく道があるのでそこを進んで行ったところで人がいたので君が臥所の場所を聞いてみました。すると二又に分かれている道を左に進んでいくと家が2軒あるとのことでした。2軒目の家の先の道路は走れそうにない感じだったので戻りましたが、2軒目の家から別に上に登る道があったのでそちらに進むと広いスペースがあったので車をそこに止めて後は歩きました。

遊歩道のような道が整備されているのでその道に沿って歩いていけばたどり着けると思います。途中から長篠城のぼりまつりの旗や石仏などもありました。頂上には碑などがあり、また和田兵部が座ったという石もありました。鳶ヶ巣山が奇襲された様子を見た和田兵部はちょうど私が登ってきたルートを逆方向に下って陣地を去り、設楽原に向かったという伝説が残っているのだそうです。